Обычно Дора не берёт с собой в путешествия обезьянку, она слишком неуправляемая, но в этот раз девочка вынуждена взять хвостатую непоседу, потому что отправляется на поиски сокровищ и без помощника не обойтись. Путешественница нашла место, где спрятаны драгоценные красные кристаллы, они находятся в пещерах за каменными дверями, а открыть их возможно с помощью синих магических шаров. Мартышка соберёт самоцветы, а Дора — шары, подружки перемещаются одновременно.