Здесь все просто и предельно ясно. Берем свой квадратик, он у тебя желтенький, и проводим его по всем квадратикам другого цвета. Учти, что твоя скорость передвижения на флаге будет меньше, чем на остальных участках. Это даст возможность тебе правильно задать курс движения. Еще один нюанс - ты проиграешь, если зайдешь за край флага.