История игры Radiance Hearts начинается с того, что мир, в котором обитали герои: Лайт и Люми начала постепенно поглощать тьма. Персонажи не знали друг друга до того времени, пока не встретились у священного места, где хранился меч света. Сама судьба свела их, чтобы герои совместными усилиями победили чёрных летающих демонов и тьма отступила. Но это перспектива, а пока вы должны помочь каждому персонажу пройти все испытания и сразиться со злом. Двигайтесь тёмными каменными лабиринтами, периодически выходя на яркий свет и снов погружаясь в сырую темноту. Вы можете управлять обоими героями одновременно или каждым по отдельности в Radiance Hearts.
