Ваша задача постоянно поддерживать в вертикальном положении палочку с грузом сверху. Сложность состоит в том, что центр тяжести этой конструкции располагается выше точки опоры, то есть как раз в районе груза, который под действием сил тяжести старается выйти из неустойчивого положения и опуститься вниз. Со временем длина палочки будет сокращается.