Контролировать, регулировать не так легко как кажется, потому что вам одному надо уследить за несколькими объектами одновременно, это довольно тяжело, при том, что вы не имеете права на ошибку, которая может привести к летальному исходу. Попробуйте про регулировать движения космических, летающих машин, где каждая имеет свою скорость и перекрестки имеют свою длину.