Вся основа механики держится на двух китах - статике и динамике. Для того, чтобы система пребывала в равновесии две эти ее составляющие должны находится в полностью гармоничном взаимодействии. а если попроще, то ваша задача найти какие отрезки можно смело убрать, не разрушив систему