Джошуа втратив батьків, коли йому було всього кілька років від роду, тому він звик жити самостійно і покладатися тільки на свої сили. У Legend of Dad: Quest for Milk вам належить стати його дороговказною зіркою і всіляко допомагати йому в його небезпечних справах. Хлопчисько відправився в підземний замок для того, щоб відшукати свою сестричку, яку викрав злий чаклун і запроторив до кам'яний палац. Для того, щоб вільно переміщатися з однієї темної кімнати в іншу, необхідно відшукувати золоті ключики за допомогою яких можна відімкнути будь-які двері. По дорозі збирайте пляшечки з коров'ячому молоком, вони стануть в нагоді Джо нагодувати сестричку.
