Компанія молодих людей вирішила провести підпільні гонки на вулицях великого американського мегаполісу. Ви в грі Street Racer Underground будете приймати в них участь. На початку гри ви повинні будете вибрати собі автомобіль. Після цього він виявиться на одній з міських вулиць. За сигналом вдавивши педаль газу вам потрібно буде промайнути по певному маршруту. Він буде проходити по вулицях міста і так само по підземних тунелях. Вам потрібно буде уважно дивитися на екран. За допомогою клавіш управління вам потрібно буде керувати діями свого автомобіля. Ви повинні будете на швидкості пройти безліч поворотів різного рівня складності і обігнати всіх своїх суперників. Фінішувавши першим ви отримаєте окуляри і на них зможете придбати собі нову машину.