Якщо для яких би то не було цілей прокладаються труби, у них є початок і кінець. Найчастіше труба складається з безлічі елементів. Прокласти цільну трубу на багато кілометрів нереально, тому з'єднується між собою окремі частини, які можуть згинатися в залежності від ландшафту або того місця, де труба прокладається. У грі Yellow Pipes вам і належить це зробити. З'єднувати на кожному з сорока рівнів фрагменти між собою, щоб вхід і вихід виявився об'єднаним єдиним трубопроводом. Необов'язково використовувати всі доступні елементи на ігровому полі в Yellow Pipes.
